公元前655年春，楚成王派出大夫屈完为楚国使者，带着贵重礼物，当然还有包茅前去成周雒邑朝觐周天子，以表示对召陵之会盟约的承认与执行。
其实楚成王的主要意图是借着向周天子进贡机会，试图找到挑拨周惠王和齐桓公之间关系的机会。
屈完到了雒邑面见周天子时候，正好是齐桓公和郑文公，宋桓公，陈宣公，曹昭公，鲁僖公，卫文公七国国君商议召开首止会盟的时候。
周天子看到楚国派人来雒邑朝觐上供，别提多高兴了，楚国从周厉王之后，几百年了都没有低过头，没有向周天子朝觐过，这次不但派出使者前来朝觐，还带来了很多财物，对于周惠王捉襟见肘的财库那简直是久旱如甘露。
周惠王大喜，于是决定设宴款待屈完，宴席间屈完极尽奉承之言，屈完告诉周惠王。
我们楚国老祖鬻熊原本就是宗周周文王的帝师，只不过后来小人挑唆，这才造成误会，如今我们国君年轻有为，并且以中原周礼最为推崇，今后楚国一定尊王，唯周天子马首是瞻 。
周惠王听闻很是受用，屈完一看周天子高兴，于是道。
陛下可知道为何楚国如今这么强大，那是因为我们楚国继位太子不像中原国家，我们是立贤不立长。
我早就听说王子带聪明睿智，可继承大统，陛下，如果王子带能够继位未来周天子，定能够中兴周王室。
这句话算是说到周惠王心坎里了，周惠王道。
“哎……一言难尽啊！我虽贵为周天子，但是这立储之事，齐侯非要以周礼宗法制为由，不许寡人废长立幼，寡人也是如何奈何啊！”。
屈完一看周惠王有怨恨之言，心想道，好……这事有戏，于是笑道。
天子立储乃是王室家事，怎么齐侯这么霸道，这事也要管吗？再说了，他齐侯不也是册立的庶次子吕昭为太子吗？
这倒是怪了，自己能够册立庶次子为太子储君，而去干涉周天子立储，这是僭越，大王怎么还能忍受齐桓公如此跋扈。
齐桓公共有名分的妻妾一共九位，有三位夫人 ，六位妾室，但是巧了，三位夫人王姬，徐姬和蔡姬都没有子嗣，而妾室卫共姬（长卫姬）是卫国公室之女，生有庶长子公子无诡。
少卫姬也是卫国公室之女，其子叫公子元；郑姬是郑国公室之女，她的儿子叫公子昭；葛嬴是葛国公室之女，生子名为公子潘；密姬是密国公室之女，生子名为公子商人；宋华子是宋国公室之女，生公子雍。
齐桓公早就跟管仲商议，准备在这些儿子当中册立一位太子储君，管仲告诉他，老二吕昭为人宽厚待人，可守礼法孝道，并且还是郑国公主郑姬的儿子，郑国乃是齐国霸业的核心，要拉拢住郑国，所以册立庶次子吕昭为齐国世子。
屈完向来善于直击厉害，给周惠王找一个讨厌齐桓公的理由，周惠王面带韫色，低头丧气道。
哎……没人能替寡人说话，齐侯如今是春风得意，意气风发，哪还把寡人放在眼里。
屈完立即道:“启禀陛下，楚国愿意站在大王这边，对抗齐国，摆脱齐桓公对周天子的胁迫”。
周惠王大喜道:“那我们该如何应对，这齐侯已经派人前来，要求太子姬郑前去代替周天子会盟诸侯，在首止举行会盟。
与会者将会承认严格执行周礼宗法制，再说了一旦太子姬郑前去代替我会盟，就意味着今后没人能够废除太子姬郑”。